基于多步预测的PID型神经网络控制

• 作者: 杨成梧 牛玉刚 赵建丛
• 来源期刊: 南京理工大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络,预测,鲁棒性 PID调节器
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 页码范围: 199-202
• 页数: 4页
• 分类号: TP183|TP273
• 字数: 2617字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2000.03.002

摘要

提出了一种基于多步预测的PID型神经网络控制方案,其控制机理类似于位置递推式PID控制,但所产生的控制量是误差信号的比例、积分和微分量的一种非线性组合,可以有效地克服常规PID控制存在的快速性和超调的矛盾.通过利用多步预测误差对PID型神经网络控制器进行训练,可以弥补单步预测存在的控制信号波动较大的缺陷.仿真实验表明,基于多步预测的PID型神经网络控制系统能有效抑制随机干扰,具有较强的适应性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨成梧	南京理工大学动力工程学院	120	1711	24.0	33.0
2	牛玉刚	南京理工大学动力工程学院	13	276	8.0	13.0
3	赵建丛	河北农业大学基础部	10	56	5.0	7.0