DFA装配建模系统中零件位姿关系的确定

• 作者: 洪鹰 郭玉申 郭跃栋
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 装配 外形 邻接关系 位姿
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 制造系统
• 页码范围: 310-312
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2000.03.024

摘要

以DFA分级装配模型为研究重点,按装配零件的外形将其进行分类.对每个零件建立了局部坐标系,计算出不同零件之间的相对位置姿态.分析了零件重要的邻接关系,特别是面面配合和轴孔配合.基于邻接的几何特征,得到了以位置姿态矩阵为未知变量的方程组.采用牛顿-拉斐森迭代方法和最小二乘方法求解此非线性方程组.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪鹰	天津大学机械系	30	195	9.0	12.0
2	郭玉申		4	19	3.0	4.0
3	郭跃栋	天津大学机械系	1	7	1.0	1.0