SGCMG系统运动奇异机理及研究进展

• 作者: 丑武胜 吴宏鑫 吴忠
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 关键词: 控制力矩陀螺 运动奇异 述评Kinematic Singularity and its Research Progress in Single Gimbal Control Moment Gyroscope SystemsWu Zhong ,Wu Hongxin (Beijing Institute of Control Engineering, Beijing 100080)Chou Wusheng (Beijing University of Aeronautics and A
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 页码范围: 31-36
• 页数: 6页
• 语种: 中文

摘要

介绍了单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统的运动奇异机理，并对当前运动奇异的研究概况进行了综述；通过分析可以知道，对于SGCMG系统奇异机理的认识，现在还处于一个较浅的层次上，还远达不到SGCMG系统非奇异操纵的需要；同时指出，SGCMG系统奇点的分布及可回避性判别将是未来SGCMG系统运动奇异机理研究的主要方向。