用神经网络求解空间中两凸多面体间最短距离

• 作者: 任世军 崔丹 耿魁 高洪华
• 来源期刊: 黑龙江水专学报
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 凸多面体 最短距离 碰撞检测
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 水利水电专业基础
• 页码范围: 37-38
• 页数: 3页
• 分类号: TP183
• 字数: 2623字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-008X.2000.01.017

摘要

求解空间中两凸多面体间最短距离是机器人规划系统中的普遍问题,碰撞检测是它的一个特例,目前一般采用梯度映射方法[1,2].提出一种基于人工神经网络的求解空间中两个凸多面体间的最短距离的算法,实验结果表明这是一种行之有效的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任世军	哈尔滨工业大学计算机系	18	228	7.0	15.0
2	崔丹	黑龙江水利高等专科学校自动化工程系	5	8	2.0	2.0
3	耿魁		6	26	3.0	5.0
4	高洪华		3	4	1.0	2.0