直线永磁同步伺服电动机的H∞鲁棒自适应控制

• 作者: 孙艳娜 郭庆鼎
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: H∞控制律 鲁棒参数估计器 全局稳定性 未建模动态
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TM3
• 字数: 2687字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2000.04.001

摘要

将H∞鲁棒控制律与鲁棒参数估计器相结合,所形成的自适应控制器首次用于对以直线永磁同步伺服电动机(LPSM)为被控对象的伺服系统控制当中.所提出的控制方案,在同时存在参数不确定性、未建模动态和有界扰动时,可以保证系统的全局稳定性,并且具有很好的抗扰性能,这正适合对具有多种不确定性的被控制对象LPSM进行精密控制的要求,具有极强的针对性.仿真结果表明所提出的方案具有强鲁棒性,其控制效果很好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	孙艳娜	沈阳工业大学电气工程学院	6	171	4.0	6.0