具有时间延迟的离散时间系统的H∞控制器

• 作者: 张明
• 来源期刊: 飞行器测控学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 离散时间系统 时间延迟 H∞控制 代数Riccati不等式
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 数据处理
• 页码范围: 39-42,56
• 页数: 5页
• 分类号: V2
• 字数: 2140字
• 语种: 中文

摘要

本文研究了具有延迟的离散系统的H∞控制问题.H∞控制器存在的充分条件可以表述为特殊的非线性矩阵不等式P〉g(P)的形式;这种非线性矩阵不等式可以用简单的迭代算法来求解.进一步,本文给出了H∞控制器的设计方案.本方法的特点在于可以灵活选择反馈增益的形式:K=h(P),其中h(.)是适当维数的函数.最后用一个数值实例说明主要结果的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张明	国防科技大学自动控制系	33	144	5.0	11.0