直线驱动工作台系统中摩擦扰动补偿器设计

• 作者: 刘爱民 张锦辉 李福彦 高君
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 扰动观测器 非线性摩擦 永磁直线电机
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 303-305
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1797字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2000.04.009

摘要

由于直线驱动的工作台滑动面存在着接触运动，所以滑动面之间不可避免地存在着非线性摩擦．它严重影响着高精度微进给的特性．通过设计扰动观测器补偿非静态摩擦．用其补偿摩擦对系统的影响，可以得到精确的速度／位置控制，并且没有由于速度转换时的零速度间隔．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘爱民	沈阳工业大学电气工程学院	29	142	6.0	11.0
2	高君	沈阳工业大学电气工程学院	7	50	2.0	7.0
3	张锦辉	沈阳工业大学电气工程学院	2	42	1.0	2.0
4	李福彦	沈阳工业大学电气工程学院	1	1	1.0	1.0