基于PN理论的焊接柔性加工单元分析与建模

• 作者: 吴林 邱涛 陈善本
• 来源期刊: 中国学术期刊文摘
• 关键词: 弧焊 机器人系统 柔性加工 Petri网 传感控制
• 年，卷（期）: 2000,（7）
• 页码范围: 901-903
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

文章以新研制的弧焊机器人柔性加工单元(WFMC)为基础,分析了WFMC的系统组成、功能及控制过程的实现.基于信息流分级控制及离散事件理论,在传统Petri网模型基础上,将焊接传感信息及其相应状态变化分别作为库所和变迁引入到控制模型中,利用自动Petri网理论建立了WFMC的自动Petri网控制模型,为进一步的柔性加工单元系统智能控制及优化调度研究奠定了基础.