滞后广义系统反馈镇定控制器设计的LMI方法

• 作者: 刘洪伟 谢湘生
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 控制器 矩阵 系统稳定性
• 年，卷（期）: 2000,（11）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2474字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2000.11.012

摘要

讨论了滞后广义系统的反馈镇定控制器的设计问题,首先对滞后广义系统进行稳定性分析,给出了由H∞范数表示的稳定性判据,从而将滞后广义控制系统的镇定问题转化为一个H∞控制问题;然后利用H∞控制方法给出系统可镇定的条件,并将这条件改写为线性矩阵不等式的形式,因而利用现有的LMI工具软件即可获得所需要的反馈控制律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘洪伟	广东工业大学系统工程研究所	51	250	9.0	14.0
2	谢湘生	广东工业大学系统工程研究所	33	310	11.0	16.0