基于光谱分析的主动式距离图像获取方法

• 作者: 徐心平 朱枫 郝颖明
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 物理学
• 关键词: 颜色面 连续光谱 三维坐标
• 年，卷（期）: 2000,（8）
• 所属期刊栏目: 研究通讯
• 页码范围: 85-87,101
• 页数: 4页
• 分类号: O4
• 字数: 3274字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2000.08.024

摘要

Rainbow三维摄像机是一种基于光谱分析的快速三维信息获取方法.该方法利用连续变化的彩色光谱照射景物,彩色CCD 摄像机摄取的景物图像将呈现有规律的颜色变化,而且不同的颜色(波长)构成了不同的空间颜色面.通过标定这些颜色面和摄像机成象模型,即可计算出图像中各点的三维坐标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱枫	中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人学开放实验室	68	1554	20.0	38.0
2	郝颖明	中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人学开放实验室	47	1092	16.0	32.0
3	徐心平	中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人学开放实验室	1	0	0.0	0.0