具有约束方差的不确定性Delta算子系统的鲁棒滤波器设计

• 作者: 杨成梧 邵锡军
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 线性随机系统 航迹互联 约束方差设计 Delta算子 不确定性
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 312-316
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3895字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2001.03.007

摘要

系统的状态估计在航迹互联, 机动目标跟踪过程中有着重要的作用.本文研究了一类方差约束的不确定Delta算子系统的鲁棒滤波器的设计问题,通过求解修正的Riccati方程得到了不依赖于不确定性的鲁棒滤波器, 使得对所容许的不确定性参数,系统的每个状态的估计方差不大于预先给定值;并讨论了期望的滤波器存在的条件.最后给出一个例子来验证所给方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨成梧	南京理工大学动力工程学院	120	1711	24.0	33.0
2	邵锡军	南京理工大学动力工程学院	7	77	6.0	7.0