Fuzzy控制和PID控制集成的船舶操纵控制器研究

• 作者: 程启明
• 来源期刊: 上海电力学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: Fuzzy控制 PID控制 船舶操纵 自动舵
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 页码范围: 7-12
• 页数: 6页
• 分类号: TP273|U66
• 字数: 2142字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4729.2001.04.002

摘要

船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性.船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意.讨论3种Fuzzy控制与PID控制集成的船舶操纵控制器.此控制器能克服单一控制法的不足,从而改善了控制性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程启明	上海电力学院信息与控制技术系	176	2483	24.0	43.0