舵的时间最优控制设想

• 作者: 崔庆渝
• 来源期刊: 上海应用技术学院学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 航向 自动舵 最优控制
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 122-125,153
• 页数: 5页
• 分类号: TP13|U664.8
• 字数: 2150字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7333.2001.02.008

摘要

自动舵是船舶的必需设备,目前广泛使用的有比例微分舵,比例积分微分舵及自适应舵.应用最优控制理论,提出一种时间最优控制器的设计方案,当船舶出现航向偏差时,该控制器控制舵叶使船舶在最短的时间内过渡到指定的航向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔庆渝	上海海运学院电气自动化系	3	37	2.0	3.0