ITAE最优控制的逆问题

• 来源期刊: 华侨大学学报（自然科学版）
• 关键词: ITAE 最优控制 状态反馈增益阵 Riccati方程 加权矩阵
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 404-407
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|O231
• 语种: 中文

摘要

用ITAE(时间误差绝对值)最优控制确定状态反馈增益阵K,给出计算加权矩阵Q的参数化公式,并用例子证明这种确定加权矩阵Q方法的有效和简便.研究结果揭开ITAE最优传递函数与加权矩阵Q,R的相互关系,有利于认识ITAE最优控制的本质.