机构极限位置的多项式解

• 作者: 吴钢 张纪元 牛志纲
• 来源期刊: 南京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机构 极限位置 多项式解
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 页码范围: 561-565
• 页数: 5页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 2839字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2001.06.001

摘要

从机构极限位置的定义出发,提出了确定机构极限位置的理论,并用基组结式消元法求得机构极限位置的多项式解,彻底解决了机构极限位置的确定问题.该文理论和方法适应性强,可以一次性地求得机构的所有极限位置.文中还以实例验证了该文理论和方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张纪元	上海海运学院机械系	15	90	6.0	9.0
2	吴钢	上海海运学院机械系	9	84	6.0	9.0
3	牛志纲	上海海运学院机械系	3	27	2.0	3.0