多模型滤波器

• 作者: 嵇成新 许江湖
• 来源期刊: 情报指挥控制系统与仿真技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多模型 滤波器 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 数学模型与软件
• 页码范围: 16-26
• 页数: 11页
• 分类号: TN71
• 字数: 5319字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2001.04.003

摘要

本文研究了多模型滤波器的最优设计问题.多模型滤波器在跟踪目标时,使用了不同的局部模型.其中用到两个模型:常速(CV)和常加速(CA)模型.得到了保证最优多模型滤波存在的充分条件.这个问题是在开关增益是对角矩阵的条件下解决的.用一个模拟的目标轨迹对此滤波器的性能进行评估.