一类无静差自学习模糊控制器设计

• 作者: 何衍 杨启文 蒋静坪
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 自学习 稳态误差
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 页码范围: 165-167,171
• 页数: 4页
• 分类号: TH7
• 字数: 2976字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2001.02.015

摘要

本文证明了无静差控制的必要条件；提出了自衡对象位移无静差控制量的一步预估算法，并将其用于模糊控制中，得到了一类自学习模糊控制器。该控制器利用自学习算法对无静差控制量进行自寻优，动态优化模糊控制量表。优化过程计算量小，适合于实时控制。仿真结果表明，即使对象增益可变或者未知，该控制器均能实现对给定阶跃信号的无静差跟踪。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋静坪	浙江大学电气工程学院	168	3460	31.0	52.0
2	何衍	浙江大学电气工程学院	30	337	10.0	17.0
3	杨启文	浙江大学电气工程学院	7	314	4.0	7.0