蠕动式步进船的原理及其初步设计

• 作者: 温兆麟
• 来源期刊: 癀州航海高等专科学校学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 蠕动式步进船 机构 滩涂
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: U622.2
• 字数: 1430字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-8526.2001.02.003

摘要

参照蠕动式管道机器人行走原理并应用增倍机构初步设计了一种适于沿海滩涂和深水田行走与作业的蠕动式步进船.该船具有可前后行驶、可转向等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	温兆麟	广东工业大学机械电子工程学院	9	82	4.0	9.0