自调整交互多模型

• 作者: 嵇成新 张永胜
• 来源期刊: 情报指挥控制系统与仿真技术
• 学科: 工学
• 关键词: 跟踪 状态估计 交互多模型
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 数学模型与软件
• 页码范围: 29-34
• 页数: 6页
• 分类号: TP2
• 字数: 2767字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2001.01.005

摘要

本文提出了一种在X-Y平面内跟踪机动目标的新算法.该算法使用模糊if-then规则和指数衰减方法在过程噪声方差增加和减少时调整噪声方差值的大小.此外还提出了一种估计转弯机动角速度的新方法.并通过仿真数据和真实的数据对该算法和交互多模型(IMM)算法进行了比较.