广义不确定系统的无脉冲鲁棒性和大范围脉冲鲁棒控制

• 作者: 贾新春 郑南宁
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 广义不确定系统 无脉冲鲁棒性 参数摄动 脉冲鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2001.01.002

摘要

本文研究了广义不确定系统在两种参数摄动（结构参数摄动和非结构参数摄动）下的无脉冲鲁棒性问题，给出了系统无脉冲鲁棒性的充分判据.在此基础上，进一步研究了广义不确定系统在结构参数摄动下的大范围脉冲鲁棒控制问题，在理想系统满足一定条件和系统的结构参数摄动的摄动界任意给定的情况下，提出了该类控制器的具体设计步骤.最后，通过一个例子说明结论的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑南宁	西安交通大学人工智能与机器人研究所	188	3039	29.0	46.0
2	贾新春	西安交通大学人工智能与机器人研究所	12	483	9.0	12.0