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摘要:
考虑到计算机控制下的连续系统的鲁棒稳定性,其不确定性体现在被控对象的连续状态空间描述的矩阵的扰动.利用Lyapunov理论和已有的对离散系统鲁棒稳定性的研究成果,并应用采样控制系统中矩阵指数形不确定性结构的结果,可以给出采样控制系统鲁棒稳定界的一个充分条件.与以前的算法相比,明显减少了参数扰动估计范围的保守性.最后的算例证明了这种方法的有效性.
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文献信息
篇名 采样控制系统鲁棒稳定界
来源期刊 北京机械工业学院学报(综合版) 学科 工学
关键词 采样控制系统 鲁棒稳定性 不确定性
年,卷(期) 2001,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 49-53
页数 5页 分类号 TP202
字数 1872字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1674-6864.2001.03.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘志东 北京机械工业学院计算机及自动化系 29 82 6.0 8.0
2 唐京桥 北京机械工业学院计算机及自动化系 2 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
采样控制系统
鲁棒稳定性
不确定性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
北京信息科技大学学报(自然科学版)
双月刊
1674-6864
11-5866/N
大16开
北京市
1986
chi
出版文献量(篇)
2043
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10
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