TTC估计系统误差分析及修正

• 作者: 张桂林 邓文涛 陈朝阳
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: TTC 特征点 离散化采样 回归分析
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 1595字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2001.04.004

摘要

在运动图像序列中利用目标稳定的特征点进行跟踪,从而计算目标尺度变化率以进一步进行TTC(Time-To-Contact)估计,是目前应用较多的被动测距方法.但由于图像的离散化采样,在图像中进行尺度测量不可避免地带来了很大的误差.本文在对TTC估计系统进行了一系列误差分析后,根据TTC系统的特点对TTC估计结果进行一元线性回归修正,以提高估计精度和抗干扰能力.实验结果证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓文涛		1	0	0.0	0.0
2	张桂林		5	31	3.0	5.0
3	陈朝阳		4	45	2.0	4.0