推拉式气垫运载平台转向运动分析

• 作者: 姚圣卓 张兰义 张磊 陈吉清 陈秉聪
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 气垫车 转向 行走机构
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 24-26,30
• 页数: 4页
• 分类号: U270
• 字数: 2052字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2001.03.007

摘要

针对一种新型的仿生步行气垫车——推拉式气垫运载平台，就其特殊形式的行走机构和车辆非连续运动的特点，研究其转向运动规律。采用力学分析和数学分析相结合的方法，得到气垫平台步进转向角α与左右油缸行程差的关系曲线，并应用最小二乘法拟合出输入输出关系方程式。最后，给出了软、硬地面条件下车辆转向运动试验结果及比较分析。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张磊	吉林大学测试中心	136	431	11.0	15.0
2	陈吉清	吉林大学车辆工程学院	17	222	7.0	14.0
3	张兰义	吉林大学测试中心	13	72	6.0	8.0
4	姚圣卓	吉林大学车辆工程学院	5	32	4.0	5.0