多体系统Euler-Lagrange方程数值计算的一类违约修正法

• 作者: 张丕景
• 来源期刊: 纺织高校基础科学学报
• 关键词: 多体系统动力学 Euler-Lagrange方程 广义逆 违约修正 相关约束问题
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 页码范围: 121-125
• 页数: 5页
• 分类号: O174.21
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8341.2001.02.007

摘要

分析了目前多体系统动力学运动仿真中违约修正的两种基本方法的特点及问题,对算法中的缺点作了改进,并把新的算法推广到约束方程组不满秩的情况.文中给出了计算实例.在运动仿真精度和违约修正精度两个不同的标准下对各种违约修正算法进行了比较分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张丕景	青岛大学成教学院	9	33	4.0	5.0