具有相关约束多体动力学Euler-Lagrange方程:问题和数值方法

• 作者: 潘振宽 赵维加
• 来源期刊: 青岛大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 多体系统动力学 Euler-Lagrange方程 相关约束 数值方法
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: O1
• 字数: 961字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1037.2001.03.001

摘要

本文探讨了相关约束多体动力学Euler-Lagrange方程的求解问题.在分析相关约束问题数值计算的实际意义和有关理论的基础上,给出了一类数值计算方法.算法在增加的计算量不大的情况下,把过去只能计算满秩约束的算法推广到约束不满秩的情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘振宽	青岛大学信息工程学院	141	1359	21.0	30.0
2	赵维加	青岛大学数学系	40	168	6.0	11.0