不用艏侧推时船舶定点控位方法研究

• 作者: 付明玉 常宗虎 施小成 边信黔
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 动力定位 模糊控制 数字仿真
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 3006字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2001.01.003

摘要

本文提出了不用艏侧推的船舶定点控位控制方式。其特点是仿效人类航海技巧，充分利用海洋环境作用在船舶上的力来实现船舶的定点控位。仿真结果表明，在高海情下，此控制系统可以实现无艏侧推船舶定点控位，并且在设定点变化时，船舶具有较快的运动响应速度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边信黔	哈尔滨工程大学动力工程系	146	1731	21.0	30.0
2	施小成	哈尔滨工程大学动力工程系	81	951	18.0	25.0
3	常宗虎	哈尔滨工程大学动力工程系	14	96	7.0	9.0
4	付明玉	哈尔滨工程大学动力工程系	66	709	16.0	20.0