抓斗卸船机动态特性数学建模与仿真

• 作者: 刘勤国 应光伟 高秀华
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 卸船机 运动学 动力学 仿真
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 页码范围: 92-94,102
• 页数: 4页
• 分类号: U653.928.1
• 字数: 2705字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2001.06.026

摘要

应用机器人学理论方法,建立了抓斗卸船机工作机构平面三自由度运动学和动力学模型,确定了工作机构运动学模型的位移、速度和加速度递推算式和动力学模型的正、反向递推算式,确定了工作机构的运动学方程和动力学方程,提出了抓斗运行轨迹规划问题,并进行了试验和计算机仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高秀华	吉林大学机械科学与工程学院	50	626	13.0	22.0
2	刘勤国	吉林大学机械科学与工程学院	1	12	1.0	1.0
3	应光伟		2	26	2.0	2.0