点位控制数控系统的前馈控制器设计及运动轨迹规划

• 作者: 敬忠良 王军平 王安
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 零相位误差跟踪算法 轨迹规划 数控加工 前馈控制
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 371-372
• 页数: 2页
• 分类号: TG659
• 字数: 1668字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2001.03.020

摘要

针对点位控制仅对定位精度以及调节时间有所要求的情况，本文从零相位误差跟踪算法出发，证明了零相位误差跟踪算法在阶跃输入下的无差性，并将之用于点位控制前馈控制器设计，以提高定位精度和快速性。在此条件下，为适应高速加工的需要，给出了一种既快速又稳定的运动轨迹。仿真结果表明，与传统的控制相比较，零相位误差跟踪前馈控制器用于点位控制能显著提高系统的定位快速性与运动平稳性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	敬忠良	上海交通大学自动化系	155	2844	24.0	49.0
2	王安	西北工业大学自动控制系	80	692	13.0	22.0
3	王军平	西北工业大学自动控制系	20	296	9.0	17.0