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摘要:
分析了多目标跟踪过程中预测误差的来源、分布及传递关系,计算出目标的测量误差和本机的速度测量误差在坐标转换后的偏差,并根据目标的机动特性建立了相应的机动加速度模型.讨论了如何在保证正确判定概率PCD条件下选取尽可能小的跟踪门体积,给出了跟踪门的设计,并说明了系统扫描方式对跟踪门设计的影响.还建立了目标的状态方程和测量方程,运用标准Kalman滤波,实现了机载IRST系统的多目标跟踪,并对仿真结果进行了分析.
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文献信息
篇名 红外搜索跟踪系统中跟踪门算法研究
来源期刊 红外与毫米波学报 学科 工学
关键词 多目标跟踪 跟踪门 测量误差
年,卷(期) 2001,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 87-92
页数 6页 分类号 TN21
字数 3781字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1001-9014.2001.02.002
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 胡磊力 5 51 4.0 5.0
2 陈钰清 24 257 9.0 15.0
3 邹盛怀 中国航空总公司第613研究所 3 39 3.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
多目标跟踪
跟踪门
测量误差
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
红外与毫米波学报
双月刊
1001-9014
31-1577/TN
大16开
上海市玉田路500号
4-335
1982
chi
出版文献量(篇)
2620
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3
总被引数(次)
28003
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