一种新的红外激光联合跟踪滤波算法

• 作者: 倪龙强 杨凯 杨维 石德乾
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 控制理论 红外跟踪 激光测距 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 86-89
• 分类号: TN953
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2011.02.022

摘要

红外跟踪与激光测距的联合跟踪系统在实际工程中得到越来越多的应用,但两类传感器采样不同步是比较常见的,从而带来了一些新问题.激光测距机的采样频率远远低于红外测角的采样频率,并非每个采样时刻都可以得到测距信息,因此,目标跟踪存在可观测性问题.提出了一种新的红外激光联合跟踪算法,即先对测角数据进行基于变长有限记忆最小二乘的预估计,然后将预估计后的测角结果与激光测距信息一起代人转换测量Kalman滤波方程中进行滤波.由于该算法有效的利用了全部测角信息,因此有利于改善跟踪估计性能.仿真实验表明,该算法具有较高的跟踪精度,且计算量较小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨维		18	33	3.0	4.0
2	石德乾		15	37	3.0	5.0
3	杨凯		3	6	2.0	2.0
4	倪龙强		7	17	2.0	4.0