一种新的混合优化粒子滤波算法

• 作者: 石杰 薄煜明 陈志敏
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 人工智能 粒子滤波 人工鱼群算法 微粒群算法 混合算法
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 理论探讨
• 页码范围: 1-4
• 分类号: TJ765.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2011.03.001

摘要

针对标准粒子滤波算法的精度不高,对噪声变化敏感的缺点,将一种新的混合智能优化算法引入粒子滤波.在粒子滤波中将人工鱼群算法全局搜索与微粒群算法的局部搜索相结合,融合最新的观测值,使粒子更准确地向高似然区域移动,既保证了全局收敛性,又保证了较快的收敛速度.实验表明该方法具有精度高,抗噪声干扰能力强并且鲁棒性高的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薄煜明	南京理工大学自动化学院	146	991	15.0	23.0
2	陈志敏	南京理工大学自动化学院	15	138	8.0	11.0
3	石杰	南京理工大学自动化学院	6	10	2.0	3.0