一种红外与雷达信息融合跟踪算法及其性能分析

• 作者: 倪龙强 孟祥欣 舒立鹏 边月奎 高社生
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 数据融合 联合跟踪 雷达跟踪 红外跟踪
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 44-48
• 页数: 5页
• 分类号: TN953
• 语种: 中文

摘要

为了提高目标跟踪系统的性能，在吸收雷达和红外跟踪传感器各自优点的基础上，提出一种雷达/红外传感器信息融合方法，该方法综合了雷达测量信息全面以及红外测角精度高的特性，对雷达与红外量测进行融合形成融合量测，基于融合量测设计了状态估计滤波器。在不同假设条件下，分别对融合系统与单传感器跟踪精度进行了仿真比较。结果表明：融合系统的跟踪精度高于单个传感器的目标跟踪精度，可有效提高目标跟踪精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟祥欣		5	13	2.0	3.0
2	高社生	西北工业大学自动化学院	96	792	15.0	20.0
3	舒立鹏		7	17	3.0	4.0
4	倪龙强	西北工业大学自动化学院	7	72	5.0	7.0
8	边月奎		6	14	3.0	3.0