虚拟轴机床机构误差分析

• 作者: 张友良 张龙 王华坤
• 来源期刊: 南京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟轴机床 并联机构 误差分析
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 页码范围: 142-146
• 页数: 5页
• 分类号: TH122.1|TP317
• 字数: 2502字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2001.02.008

摘要

该文对并联机构在现代机床上的应用作了论述，建立了虚拟轴机床并联机构的一种误差分析方法，应用坐标变换原理导出了双三角并联机构水平姿态时的误差方程组；分析了误差方程组的线性和非奇异性，给出了水平姿态时的位姿误差正解；对工作空间中心线的误差分布规律进行了仿真，绘制了其误差分布曲线。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张龙	南京理工大学机械学院	43	143	6.0	8.0
2	王华坤	南京理工大学机械学院	38	500	12.0	21.0
3	张友良	南京理工大学机械学院	107	2047	25.0	39.0