旋转圆盘的振动主动控制

• 作者: 王大庆 邱金波 黄协清
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 旋转圆盘 分布参数陀螺系统 实模态状态空间 振动主动控制 智能控制
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 57-62,79
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2001.01.012

摘要

对工业中应用广泛的悬臂回转圆盘, 推导了悬臂回转圆盘的横向运动方程，并将之演化为实模态状态空间的动态方程. 引入智能积分控制，改良了现有控制方法．在实模态状态空间，考虑对旋转圆盘横向振幅构成主要影响的几阶模态，分别用两种方法进行仿真，仿真结果说明新方法可以得到更好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄协清	西安交通大学机械工程学院	77	1190	20.0	29.0
2	王大庆	西安交通大学机械工程学院	13	74	5.0	8.0
3	邱金波	西安交通大学机械工程学院	3	10	1.0	3.0