基于蚁群算法的车身振动主动控制研究

• 作者: 邢峰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 蚁群算法 自适应PID 压电 振动控制
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 2103-2105
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对乘用车车身结构振动抑制问题,采用基于蚁群算法的参数自适应PID控制器,以压电元件为测量和控制元件,进行了振动主动控制仿真和实验研究;首先对白车身结构进行实验模态分析,确定了压电元件的布片位置并确定压电控制的传递关系,然后设计基于蚁群算法的PID参数自适应控制器,制定了控制方案,进行了模拟仿真分析,最后搭建试验平台,以某国产乘用车白车身为被控结构,进行了车身振动主动控制实验;系统仿真和实验结果表明,施加控制时车身的振动幅值较未施加控制时大幅减小,在振动幅值较大的低频区域,其振动幅值明显降低;从而验证了应用基于蚁群算法的参数自适应PID控制技术,不仅可以有效降低车身的振动幅度,而且对传统控制方法控制效果不佳的振动低频区域,控制效果明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢峰	重庆工商职业学院汽车工程学院	20	44	4.0	5.0