一种基于预测补偿的人工智能伺服控制系统

• 作者: 张君 张国忠 黄鹤
• 来源期刊: 武汉大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应神经元 模糊控制 反相补偿 超调
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 电子及计算机技术
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3392字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-8844.2001.05.015

摘要

将神经元与模糊控制器相结合,利用自适应神经元(APE)预测输出信号yP(t+1)与目标值R比较后,生成误差预测值ep(t+1),即预测超调量的负补偿量,补偿模糊控制器输出的控制信号ec,减小超调量.在此基础上设计了基于预测补偿的人工智能控制器,从而达到了克服控制系统稳定性与快速性矛盾的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国忠	武汉大学动力与机械学院	60	523	14.0	21.0
2	张君	武汉大学动力与机械学院	13	82	4.0	9.0
3	黄鹤	武汉大学动力与机械学院	112	754	14.0	21.0