测量误差协方差矩阵的鲁棒估计

• 作者: 周春晖 赵豫红 顾钟文
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 误差协方差阵 鲁棒估计 Hampel三截尾估计 过失误差
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 697-701
• 页数: 5页
• 分类号: TP1
• 字数: 4301字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2001.05.012

摘要

由于经典的误差协方差阵间接估计方法对于过失误差的存在非常敏感,本文提出了一种基于Hampel三截尾估计的间接估计方法,在无过失误差和存在过失误差的情况下都能给出测量误差协方差矩阵可靠的估计.两个仿真实例表明了算法的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵豫红	浙江大学系统工程研究所	16	143	7.0	11.0
2	顾钟文	浙江大学系统工程研究所	3	19	2.0	3.0
3	周春晖	浙江大学系统工程研究所	6	45	5.0	6.0