一类不确定非线性系统变结构自适应鲁棒控制

• 作者: 杨盐生 贾欣乐
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 变结构控制 鲁棒控制 自适应控制 船舶减摇鳍控制
• 年，卷（期）: 2001,（7）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 905-908
• 页数: 5页
• 分类号: TP271.61
• 字数: 3276字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0372-2112.2001.07.012

摘要

本文针对一类不确定非线性系统，在假设系统模型参数和不确定性界都未知的情况下，提出了一个变结构自适应鲁棒控制算法，该算法在确保闭环系统稳定的前提下，在线对系统模型参数和不确定性界进行估计.最后以船舶减摇鳍非线性控制系统为例，进行了变结构鲁棒自适应控制器的设计，经仿真研究表明，所提出的算法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾欣乐	大连海事大学航海技术研究所	47	1339	18.0	36.0
2	杨盐生	大连海事大学航海技术研究所	51	1009	18.0	30.0