曲线孔电火花加工SMA机器人的研究

• 作者: 刘永红 杨毅 石油大学 贾宝贤
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 机器人 形状记忆合金 电火花加工 曲线孔
• 年，卷（期）: 2001,（8）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 946-948
• 页数: 3页
• 分类号: TP241.6|TG661
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2001.08.030

摘要

采用形状记忆合金(SMA)功能材料,仿照蚯蚓等软体动物的蠕动与挠曲原理研制出了曲线孔仿生电火花加工机器人,采用该机器人可方便地加工出形状复杂的空间曲线孔. 分析了该机器人的加工原理,研究了该机器人驱动部分的构成和蠕动原理,以及弯曲导向部分的构成与导向机理.