液压机械手软抓取技术的研究

• 作者: 贾铭新 贾震巍
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 液压 机械手 触觉传感器 模糊控制
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 页码范围: 77-80,85
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2372字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2002.04.017

摘要

机械手常要进行抓取作业,为了能把物体抓住而不因夹持力过大而对物体造成伤害,设计了一种具有压觉和滑觉功能的机器人触觉传感器,对机械手抓取物体时遇到的问题及相应的施力策略进行研究,设计了一种比例因子可调整的模糊控制器,并进行了实验研究.实验证明,使用机器人触觉传感器和模糊控制策略机械手能够进行软抓取作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾铭新	哈尔滨工程大学机电工程学院	3	16	2.0	3.0
2	贾震巍	哈尔滨工程大学机电工程学院	2	4	2.0	2.0