广义系统H∞容错控制器的设计

• 作者: 任俊超 胡刚
• 来源期刊: 广东工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 容错控制 H∞控制 广义系统 执行器失效
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 页码范围: 18-24
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 3909字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7162.2002.03.005

摘要

研究了一类广义系统基于状态反馈的H∞容错控制问题,运用线性矩阵不等式(LMI)给出了H∞容错控制器存在的充分必要条件.通过假设失效的执行器的输出信号是任意的能量有界干扰信号,将广义系统的H∞容错控制问题化为H∞控制问题,给出了该问题可解决性的充要条件H∞容错控制器可以通过解线性矩阵不等式(LMI)给出,因而具有数值易解性.最后,所给的设计例子说明了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡刚	广东工业大学自动化学院	67	695	15.0	23.0
2	任俊超	广东工业大学自动化学院	8	48	4.0	6.0