光纤式触觉传感器及其性能研究

• 作者: 贾铭新
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 触觉传感器 光纤 性能 机械手
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 页码范围: 78-81
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1787字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2002.02.019

摘要

触觉是机器人非常重要的信息来源,给机器人安装适当的触觉传感器,使机器人具有某些触觉功能,可以提高机器人作业的智能化程度.因此,利用光纤外调制机理设计了一种机器人触觉传感器,介绍了传感器的结构和工作原理,对传感器的静态性能和动态性能进行了研究,建立了传感器的数学模型.研究结果表明,这种传感器能够有效地获取触觉信号,可用在机械手上实现无损伤抓取作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾铭新	哈尔滨工程大学机电学院	3	16	2.0	3.0