含有纯滞后系统的控制方法

• 作者: 张峻颖 杨马英 谢启
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 纯滞后 PID控制 Smith预估 预测PI 内模PID
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 91-93
• 页数: 3页
• 分类号: TP202
• 字数: 2052字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2002.06.028

摘要

针对时滞对象的控制问题,着重选取几种控制方法,考虑模型失配、时滞大小及干扰作用等因素,进行仿真,比较控制性能,以期对含有大时滞的实际对象的控制起到方法上的指导作用.结果表明,其中预测PI和内模PID两种控制方法响应速度快,超调量小,对模型失配的鲁棒性强,抗干扰能力好,时滞时间越长,越能体现出其优越性,是克服纯滞后所产生影响的较好的控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨马英	浙江工业大学信息工程学院	59	735	16.0	25.0
2	张峻颖	浙江工业大学信息工程学院	4	65	2.0	4.0
3	谢启	浙江工业大学信息工程学院	4	86	3.0	4.0