运动控制中的加速度分析与设计

• 作者: 叶献方 吴凌云 陈绪兵
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制 加速度 速度 快速成形
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 520-523
• 页数: 4页
• 分类号: TG659
• 字数: 4004字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2002.06.022

摘要

提出了一种具有正弦特征的变加速度运动控制策略,旨在保证控制系统运动平稳性的前提下,提高运动的平均速度,缩短加工时间.从运动学和动力学方面分析了变加速度运动原理,理论上推导了相应的公式,并在快速成形系统上完成了该策略直线运动的实验和数字仿真.实验结果证实,同固定加速度运动策略相比较,采用变加速度策略能有效提高系统加工效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶献方		7	103	4.0	7.0
2	吴凌云		7	222	5.0	7.0
3	陈绪兵		10	160	6.0	10.0