用磨光函数进行起重机仿真训练器集装箱运动路径的优化

• 作者: 俞宏生 李向荣 王重华
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 起重机 路径 优化 磨光函数
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TH247|TP391.9|TM571.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9498.2002.03.014

摘要

在不考虑集装箱摆动的前提下,对起重机仿真训练器的集装箱运动路径的优化问题进行初步研究.先找出具有可操作性的连接装卸起点和终点并包络各障碍点的折线族;然后应用磨光函数方法解决相邻折线段之间的速度改变;以用时最少为目标对路径进行优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王重华	上海海运学院工学院	5	80	3.0	5.0
2	李向荣	上海海运学院工学院	1	2	1.0	1.0