一种新的全角度四元数与欧拉角的转换算法

• 作者: 张帆 曹喜滨 邹经湘
• 来源期刊: 南京理工大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四元数 姿态控制 欧拉角
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 页码范围: 376-380
• 页数: 5页
• 分类号: V448.22
• 字数: 2324字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2002.04.010

摘要

传统的四元数和欧拉角之间的转换只能是3个轴的欧拉角都在±90°之间取值,或者2个轴的欧拉角在±180°之间,另一个轴在±90°之间取值,因而不能实现全角度的四元数与欧拉角之间的转换.该文提出了一个新的转换算法,该算法能在3个轴的欧拉角都在±180°之间进行四元数与欧拉角的转换.仿真结果显示,该算法的正确和实用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张帆	清华大学计算机科学与技术系	40	295	8.0	16.0
2	曹喜滨	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	163	1741	20.0	31.0
3	邹经湘	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	89	1799	25.0	38.0