非最小相位系统的MRAC方案及应用

• 作者: 吴忠强
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 非最小相系统 MRAC 状态
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 1-2,6
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1158字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2002.01.001

摘要

基于POPOV超稳定理论,设计了一种适合非最小相位系统的模型参考自适应控制(MRAC)方案.采用从模型取状态技术,增加系统对噪声的鲁棒性.采用可调线性补偿器,不需系统参数变化范围已知的假定条件.在模型中增加了可调零点,抵消对象的非最小相零点的作用,保证了MRAC系统的全局渐近超稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴忠强	燕山大学电气工程学院	150	915	16.0	22.0