基于四元数法的火炮随动系统解耦控制

• 作者: 李宗良 杨建文 汤勇刚
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 火炮随动系统 解耦控制 四元数法
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 试验技术
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: TJ301|TJ303+.8
• 字数: 2383字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2002.05.021

摘要

用四元数法分析火炮随动控制中系统两个控制通道耦合的问题,提出了用解耦控制的方法消除火炮随动系统的静差.该方法可推广应用于同类随动系统的解耦控制中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨建文		17	39	4.0	5.0
2	李宗良		7	19	3.0	4.0
3	汤勇刚		3	16	3.0	3.0