一种基于GPS的测姿新方法

• 作者: 杜春花 范胜林 袁信
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 全球定位系统 载波相位 扩展卡尔曼滤波 积分角速率参数 姿态角 姿态角速率
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 页码范围: 394-397
• 页数: 4页
• 分类号: V249.3
• 字数: 2546字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2002.04.020

摘要

提出了一种利用GPS载波相位信号,基于积分角速率参数IRP(Integrated rate parameters)的概念,并借助于扩展的卡尔曼滤波(Extended Kalman filtering)算法进行载体的姿态及姿态变化率估计的新方法.利用线性跟踪理论建立动态方程,使动态方程形式简单,意义明确;利用IRP的概念,通过解决姿态矩阵的递推过程,建立载波相位的观测方程.仿真试验结果表明,本算法具有计算效率高、实时性好、测姿态精度高等优点;并且,由于同时对姿态率进行跟踪估计,因而表现出对载体机动性较强的跟踪能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁信	南京航空航天大学自动化学院	49	813	18.0	28.0
2	范胜林	南京航空航天大学自动化学院	45	381	12.0	18.0
3	杜春花	南京航空航天大学自动化学院	4	7	1.0	2.0