超短基线定位系统在ROV动力定位中应用的可行性研究

• 作者: 于开洋 王晓辉 邢志伟
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 超短基线 动力定位 姿态补偿 水下机器人
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 487-491
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.06.002

摘要

以英国Sonardyne公司的超短基线(Ultra-Short Base Line)为研究对象,研究了该系统在各种情况下的重复定位精度,以及将该系统应用于水下机器人动力定位的可能性.实验结果表明,即使存在姿态偏差,如果通过姿态传感器进行动态补偿,该系统仍能获得很好的重复定位精度,可以满足水下机器人动力定位的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓辉	中国科学院沈阳自动化研究所	70	810	13.0	26.0
2	邢志伟	中国科学院研究生院	4	51	3.0	4.0
6	于开洋	中国科学院沈阳自动化研究所	1	17	1.0	1.0